C++ Cartographer怎么加载配置文件
这篇文章主要介绍了C++ Cartographer怎么加载配置文件的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇C++ Cartographer怎么加载配置文件文章都会有所收获,下面我们一起来看看吧。在node
2024-11-16
C++ Cartographer源码中关于MapBuilder的声明与构造
这篇文章主要介绍了C++ Cartographer源码中关于MapBuilder的声明与构造,前面已经谈到了Cartographer中添加轨迹的方法和传感器的数据流动走向。在添加轨迹的时候,除了添加位姿估计器还有采样器,订阅回调函数之外,最重要的是通过map_builder_bridge添加了一条轨迹
2024-11-16
C++Cartographer加载配置文件过程介绍
这篇文章主要介绍了Cartographer加载配置文件过程,谷歌优秀的激光SLAM开源框架Cartographer算法简单,但是程序部分太多需要学习的地方了,不论是整体框架的结构,还是数据的使用,都是非常优美的
2024-11-16