Android串口通讯SerialPort的使用详情

2024-04-02 19:55

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1.什么是串口？

在不会使用串口通讯之前，暂且可以把它理解为“一个可通讯的口”；使用篇不深入探讨理论及原理。能理解串口如何使用之后，可以查看浅谈Android串口通讯SerialPort原理

2.添加依赖

1.）在 module 中的 build.gradle 中的 dependencies 中添加以下依赖：

dependencies {
    //串口
    implementation 'com.github.licheedev:Android-SerialPort-API:2.0.0'
}

2.）低版本的 gradle 在Project 中的 build.gradle 中的 allprojects 中添加以下 maven仓库 (不添加任然无法加载SerialPort)；

allprojects {
    repositories {
        maven { url "https://jitpack.io" }//maven仓库
    }
}

高版本的 gradle 已经废弃了 allprojects 在 settings.gradle 中 repositories 添加以下maven仓库(不添加任然无法加载SerialPort)；

dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        google()
        mavenCentral()
        jcenter() // Warning: this repository is going to shut down soon
        maven { url "https://jitpack.io" }//maven仓库
    }
}

3.编写串口处理类

1.）串口处理类：SerialHandle ；简单概括这个类，就是通过串口对象去获取两个流(输入流、输出流)，通过者两个流来监听数据或者写入指令，硬件收到后执行。同时注意配置参数(只要支持串口通讯的硬件，一般说明书上都会有写)

package com.chj233.serialmode.serialUtil;
 
import android.serialport.SerialPort;
import android.util.Log;
 
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class SerialHandle implements Runnable {
 
    private static final String TAG = "串口处理类";
    private String path = "";//串口地址
    private SerialPort mSerialPort;//串口对象
    private InputStream mInputStream;//串口的输入流对象
    private BufferedInputStream mBuffInputStream;//用于监听硬件返回的信息
    private OutputStream mOutputStream;//串口的输出流对象 用于发送指令
    private SerialInter serialInter;//串口回调接口
    private ScheduledFuture readTask;//串口读取任务
 
    
    public void addSerialInter(SerialInter serialInter) {
        this.serialInter = serialInter;
    }
 
    
    public boolean open(String devicePath, int baudrate, boolean isRead) {
        return open(devicePath, baudrate, 7, 1, 2, isRead);
    }
 
    
    public boolean open(String devicePath, int baudrate, int dataBits, int stopBits, int parity, boolean isRead) {
        boolean isSucc = false;
        try {
            if (mSerialPort != null) close();
            File device = new File(devicePath);
            mSerialPort = SerialPort // 串口对象
                    .newBuilder(device, baudrate) // 串口地址地址，波特率
                    .dataBits(dataBits) // 数据位,默认8；可选值为5~8
                    .stopBits(stopBits) // 停止位，默认1；1:1位停止位；2:2位停止位
                    .parity(parity) // 校验位；0:无校验位(NONE，默认)；1:奇校验位(ODD);2:偶校验位(EVEN)
                    .build(); // 打开串口并返回
            mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
            mBuffInputStream = new BufferedInputStream(mInputStream);
            mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
            isSucc = true;
            path = devicePath;
            if (isRead) readData();//开启识别
        } catch (Throwable tr) {
            close();
            isSucc = false;
        } finally {
            return isSucc;
        }
    }
 
    // 读取数据
    private void readData() {
        if (readTask != null) {
            readTask.cancel(true);
            try {
                Thread.sleep(160);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            //此处睡眠：当取消任务时 线程池已经执行任务，无法取消，所以等待线程池的任务执行完毕
            readTask = null;
        }
        readTask = SerialManage
                .getInstance()
                .getScheduledExecutor()//获取线程池
                .scheduleAtFixedRate(this, 0, 150, TimeUnit.MILLISECONDS);//执行一个循环任务
    }
 
    @Override//每隔 150 毫秒会触发一次run
    public void run() {
        if (Thread.currentThread().isInterrupted()) return;
        try {
            int available = mBuffInputStream.available();
            if (available == 0) return;
            byte[] received = new byte[1024];
            int size = mBuffInputStream.read(received);//读取以下串口是否有新的数据
            if (size > 0 && serialInter != null) serialInter.readData(path, received, size);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "串口读取数据异常:" + e.toString());
        }
    }
 
    
    public void close(){
        try{
            if (mInputStream != null) mInputStream.close();
        }catch (Exception e){
            Log.e(TAG,"串口输入流对象关闭异常：" +e.toString());
        }
        try{
            if (mOutputStream != null) mOutputStream.close();
        }catch (Exception e){
            Log.e(TAG,"串口输出流对象关闭异常：" +e.toString());
        }
        try{
            if (mSerialPort != null) mSerialPort.close();
            mSerialPort = null;
        }catch (Exception e){
            Log.e(TAG,"串口对象关闭异常：" +e.toString());
        }
    }
 
    
    public void send(final String msg) {
        byte[] bytes = hexStr2bytes(msg);//字符转成byte数组
        try {
            mOutputStream.write(bytes);//通过输出流写入数据
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
 
    
    private byte[] hexStr2bytes(String hex) {
        int len = (hex.length() / 2);
        byte[] result = new byte[len];
        char[] achar = hex.toUpperCase().toCharArray();
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            int pos = i * 2;
            result[i] = (byte) (hexChar2byte(achar[pos]) << 4 | hexChar2byte(achar[pos + 1]));
        }
        return result;
    }
 
    
    private static int hexChar2byte(char c) {
        switch (c) {
            case '0':
                return 0;
            case '1':
                return 1;
            case '2':
                return 2;
            case '3':
                return 3;
            case '4':
                return 4;
            case '5':
                return 5;
            case '6':
                return 6;
            case '7':
                return 7;
            case '8':
                return 8;
            case '9':
                return 9;
            case 'a':
            case 'A':
                return 10;
            case 'b':
            case 'B':
                return 11;
            case 'c':
            case 'C':
                return 12;
            case 'd':
            case 'D':
                return 13;
            case 'e':
            case 'E':
                return 14;
            case 'f':
            case 'F':
                return 15;
            default:
                return -1;
        }
    }

2.）串口回调SerialInter；简单概括一下这个类，就是将SerialHandle类中产生的结果，返回给上一层的业务代码，解偶合

package com.chj233.serialmode.serialUtil;

public interface SerialInter {
    
    void connectMsg(String path,boolean isSucc);
    
    void readData(String path,byte[] bytes,int size);
 
}

3.）串口统一管理SerialManage；简单概括一下这个类，用于管理串口的连接以及发送等功能，尤其是发送指令，极短时间内发送多个指令(例如：1毫秒内发送10个指令)，多个指令之间会相互干扰。可能执行了第一个指令，可能一个都没执行。这个类不是必须的，如果有更好的方法可以自己定义。

package com.chj233.serialmode.serialUtil;
 
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
 

public class SerialManage {
 
    private static SerialManage instance;
    private ScheduledExecutorService scheduledExecutor;//线程池 同一管理保证只有一个
    private SerialHandle serialHandle;//串口连接 发送 读取处理对象
    private Queue<String> queueMsg = new ConcurrentLinkedQueue<String>();//线程安全到队列
    private ScheduledFuture sendStrTask;//循环发送任务
    private boolean isConnect = false;//串口是否连接
 
    private SerialManage() {
        scheduledExecutor = Executors.newScheduledThreadPool(8);//初始化8个线程
    }
 
    public static SerialManage getInstance() {
        if (instance == null) {
            synchronized (SerialManage.class) {
                if (instance == null) {
                    instance = new SerialManage();
                }
            }
        }
        return instance;
    }
 
    
    public ScheduledExecutorService getScheduledExecutor() {
        return scheduledExecutor;
    }
 
    
    public void init(SerialInter serialInter) {
        if (serialHandle == null) {
            serialHandle = new SerialHandle();
            startSendTask();
        }
        serialHandle.addSerialInter(serialInter);
 
    }
 
    
    public void open() {
        isConnect = serialHandle.open("/dev/ttyS1", 9600, true);//设置地址，波特率，开启读取串口数据
    }
 
    
    public void send(String msg) {
        
        queueMsg.offer(msg);//向队列添加指令
    }
 
    
    public void colse() {
        serialHandle.close();//关闭串口
    }
 
    //启动发送发送任务
    private void startSendTask() {
        cancelSendTask();//先检查是否已经启动了任务 ？ 若有则取消
        //每隔100毫秒检查一次 队列中是否有新的指令需要执行
        sendStrTask = scheduledExecutor.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (!isConnect) return;//串口未连接 退出
                if (serialHandle == null) return;//串口未初始化 退出
                String msg = queueMsg.poll();//取出指令
                if (msg == null || "".equals(msg)) return;//无效指令 退出
                serialHandle.send(msg);//发送指令
            }
        }, 0, 100, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
    //取消发送任务
    private void cancelSendTask() {
        if (sendStrTask == null) return;
        sendStrTask.cancel(true);
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        sendStrTask = null;
    }
}

4.使用串口

package com.chj233.serialmode;
 
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import com.chj233.serialmode.serialUtil.SerialInter;
import com.chj233.serialmode.serialUtil.SerialManage;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SerialInter {
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        SerialManage.getInstance().init(this);//串口初始化
        SerialManage.getInstance().open();//打开串口
        findViewById(R.id.send_but).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                SerialManage.getInstance().send("Z");//发送指令 Z 
            }
        });
    }
    @Override
    public void connectMsg(String path, boolean isSucc) {
        String msg = isSucc ? "成功" : "失败";
        Log.e("串口连接回调", "串口 "+ path + " -连接" + msg);
    }
    @Override//若在串口开启的方法中 传入false 此处不会返回数据
    public void readData(String path, byte[] bytes, int size) {
//        Log.e("串口数据回调","串口 "+ path + " -获取数据" + bytes);
    }
}