高德/腾讯地图与百度地图坐标相互转化

关于坐标系：

我们常用的地图api坐标系有wgs84坐标系，gcj02坐标系，bd09坐标系。

wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系。

gcj-02坐标系，也叫火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系，谷歌中国地图、高德地图、腾讯地图采用的是GCJ02地理坐标系。

BD-09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系，由百度公司独创，百度地图使用的就是这个坐标系。

以下代码是java对高德/腾讯地图与百度地图的坐标之间的相互转化：

package com.coolxiaoqi.springbootlocations.utils;import java.util.HashMap;import java.util.Map;public class MapUtils {    // 高德、腾讯用的是GCJ-02坐标系，即火星坐标系    // 百度地图用的是BD-09坐标系    public static final double PI = 3.1415926535897932384626433832795;    public static final double x_pi = PI * 3000.0 / 180.0;        public static Map bd_encrypt(Double gcjLon, Double gcjLat) {        Map model = new HashMap<>();        Double x = gcjLon;        double y = gcjLat;        Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);        Double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);        Double bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;        Double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;        model.put("lat", bdLat);        model.put("lon", bdLon);        return model;    }        public static Map bd_decrypt(Double bdLon, Double bdLat) {        Map model = new HashMap<>();        Double x = bdLon - 0.0065;        double y = bdLat - 0.006;        Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);        Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);        Double gcjLon = z * Math.cos(theta);        Double gcjLat = z * Math.sin(theta);        model.put("lat", gcjLat);        model.put("lon", gcjLon);        return model;    }    public static void main(String[] args) {        Map stringDoubleMap = bd_encrypt(112.562145, 37.804550);        System.out.println("高德/腾讯转百度：" + stringDoubleMap);        Map stringDoubleMap1 = bd_decrypt(112.568537, 37.810887);        System.out.println("百度转高德/腾讯：" + stringDoubleMap1);    }}

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