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大纲

  • 包含我们定制的实训课程,我们会全面讲述 CANopen 协议栈和它的接口的架构
  • 获得最新 CANopen 规范的升级
  • 用你的开发环境,为你的目标平台编译和运行 CANopen 协议栈
  • 探讨如何把 CANopen 协议栈接入所用的CAN控制器并详细探讨特定的应用 (中断例行程序、存储器问题)
  • 阐述 CANopen 协议栈和你的项目之间的接口

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