嵌入式C语言轻量级程序架构内核编写

#include <stdio.h>
 
int main()
{
    keys = KeyScan();
    while(1)
    {
        if (keys ==1)
        {
        //
        }
    }
 
 
return 0;
}

#include "OS_System.h"
 
volatile OS_TaskTypeDef OS_Task[OS_TASK_SUM];
 
CPUInterrupt_CallBack_t CPUInterrupptCtrlCBS;
 
 

void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS)
{
    if(CPUInterrupptCtrlCBS == 0)
    {
        CPUInterrupptCtrlCBS = pCPUInterruptCtrlCBS;
    }
}
 

void OS_TaskInit(void)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)
    {
        OS_Task[i].task = 0;
        OS_Task[i].RunFlag = OS_SLEEP;
        OS_Task[i].RunPeriod = 0;
        OS_Task[i].RunTimer = 0;
    }    
}
 
 

void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), unsigned short Period, OS_TaskStatusTypeDef flag)
{    
    if(!OS_Task[ID].task)
    {
        OS_Task[ID].task = proc;
        OS_Task[ID].RunFlag = OS_SLEEP;
        OS_Task[ID].RunPeriod = Period;
        OS_Task[ID].RunTimer = 0;
    }
}
 
 

void OS_ClockInterruptHandle(void)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)    //这个循环是对所有的任务执行一次以下操作。
    {
        if(OS_Task[i].task)    //通过task函数指针指向不等于0来判断任务是否被创建
        {                    
            OS_Task[i].RunTimer++;
            if(OS_Task[i].RunTimer > OS_Task[i].RunPeriod)    //判断计时器值是否到达任务需要执行的时间
            {
                OS_Task[i].RunTimer = 0;
                OS_Task[i].RunFlag = OS_RUN;//把任务的状态设置成执行，任务调度函数会一直判断这个变量的值，如果是OS_RUN就会执行task指向的函数。
            }
            
        }
    }
    
}
 

void OS_Start(void)
{
    unsigned char i;
    while(1)
    {
        for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)
        {
            if(OS_Task[i].RunFlag == OS_RUN)
            {
                OS_Task[i].RunFlag = OS_SLEEP;
         
                (*(OS_Task[i].task))();    
            }
        }    
    }
}
 

void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID)
{    
    unsigned char IptStatus;
    if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
    {
        CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_ENTER_CRITICAL,&IptStatus);//在这里关闭单片机总中断
    }
    OS_Task[taskID].RunFlag = OS_RUN;    
    if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
    {
        CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_EXIT_CRITICAL,&IptStatus);//在这里开启单片机总中断
    }
}
 

void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID)
{
    unsigned char IptStatus;
    if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
    {
        CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_ENTER_CRITICAL,&IptStatus);//在这里关闭单片机总中断
    }
    OS_Task[taskID].RunFlag = OS_SLEEP;
    if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
    {
        CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_EXIT_CRITICAL,&IptStatus);//在这里开启单片机总中断
    }
}

 typedef enum
{
    CPU_ENTER_CRITICAL,        //CPU进入临界
    CPU_EXIT_CRITICAL,        //CPU退出临界
}CPU_EA_TYPEDEF;
 
//定义一个CPU中断控制回调函数指针,别名CPUInterrupt_CallBack_t,
typedef void (*CPUInterrupt_CallBack_t)(CPU_EA_TYPEDEF cmd,unsigned char *pSta);
 
 
//系统任务ID
typedef enum
{
    OS_TASK1,
    OS_TASK_SUM    
}OS_TaskIDTypeDef;
 
 
//系统任务运行状态,暂时没用到
typedef enum
{
    OS_SLEEP,            //任务休眠
    OS_RUN=!OS_SLEEP    //任务运行
}OS_TaskStatusTypeDef;
 
//系统任务结构体
typedef struct
{
    void (*task)(void);                    //任务函数指针
    OS_TaskStatusTypeDef RunFlag;        //任务运行状态
    unsigned short    RunPeriod;            //任务调度频率
    unsigned short RunTimer;            //任务调度计时器
}OS_TaskTypeDef;
 
 
 

void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskInit(void);
void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), unsigned short TimeDly, OS_TaskStatusTypeDef flag);
void OS_Start(void);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID);    
void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID);