Open3D点云数据处理（一）：VSCode配置python，并安装open3d教程
文章目录
专栏地址：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html
在很久很久以前，我写过这么一篇博客，讲的是open3d点云处理的基本方法。👇
当时是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13
已经是2023年了，现在有了全新版本。目前python由当年的3.8更新到了3.11版本，open3d也从0.13来到了0.17版本。
Python编辑器主要分为两大阵营，一是PyCharm，二是VSCode。那么它俩有什么区别呢？
PyCharm是一款由JetBrains公司开发的Python集成开发环境（IDE），它是专为Python语言开发者设计的一站式工具。PyCharm具有强大的功能，包括代码编辑、调试、版本控制、代码重构、测试、代码分析等，可以帮助开发者更高效地开发Python应用程序。
VSCode（全称Visual Studio Code）是一款由微软开发的轻量级开源代码编辑器，支持多种编程语言，并且具有丰富的扩展功能。VSCode不同于传统的IDE，它更注重于提供开发者更加快速高效的代码编辑体验。VSCode支持C++、Java、Python、JavaScript、TypeScript、CSS等多种编程语言，在不同的项目中可以进行快速开发。
简单来说，PyCharm比较庞大，启动速度慢、内存占用高，且只有社区版免费（相比于专业版功能有阉割）。而VSCode是开源软件，启动速度快、内存占用低、插件扩展丰富。
更多不同，感兴趣的可以观看此视频
由于之前已经写过如何使用PyCharm进行open3d点云处理了，这里选用VSCode进行open3d代码编写。废话不多讲，直接上菜！
1 python下载与安装
1.1 python下载
下载地址：https://www.python.org/downloads/
- 有时会因为网络原因无法下载，文末提供网盘链接。👇
目前（20230510），python最新版本已经到了python3.11.3。
这篇博客是为后面Open3D点云数据处理作准备工作，根据Open3D官网建议，这里选择python3.10.11进行安装。
注意：open3d目前尚未提供python3.11版本的安装包，若在python3.11下安装open3d，会报错 👇
1.2 python安装
双击安装程序进入安装界面。
勾选添加环境变量，选择自定义安装（主要是为了修改安装路径）。
安装完成后发现忘了勾选添加环境变量到Path怎么办？ 👇
选择计算机属性，进入设置页面。选择高级系统设置->环境变量->系统变量，找到Path一行。
点击编辑，如果已经添加成功，则会显示路径
如果没有，则说明没有添加成功，点击新建，添加Python310和Python310\Scripts对应的路径即可。
勾选为所有用户安装，并自定义安装路径。安装即可。
等待安装…
解除路径长度限制。（不解除也没关系）
安装完成。
1.3 验证python是否安装成功
Win+R打开运行，输入 CMD，打开命令提示符窗口，输入
python --version若能输出刚刚安装的python版本号，即为安装成功。
如果显示“命令未找到”或“不是内部或外部命令”，则需要安装 Python。
2 VSCode下载与安装
2.1 下载
官网下载地址：https://code.visualstudio.com/
- 有时会因为网络原因无法下载，文末提供网盘链接。👇
2.2 安装
安装过程比较简单。主要是修改一下安装路径。
选择一个你喜欢的主题，下一步即可。
2.3 安装汉化插件
点击下图红框内扩展按钮，或通过快捷键 Ctrl+Shift+X，打开扩展（插件）商店。
在搜索框中输入 Chinese，安装中文包，重启VSCode即可汉化成功。
2.4 vscode安装python扩展
同样的，在扩展商店搜索 python
2.5 编写一个简单的python程序并运行
- 在电脑某路径下新建一个存放python代码的文件夹，如
python_code - 在vscode中选择 文件->打开文件夹，打开刚刚新建的
python_code文件夹。 - 点击新建文件，命名以
.py为后缀
![在这里插入图片描述]()
输入print('Hello World!')，选择运行->以非调试模式运行，或者使用快捷键Ctrl+F5运行代码。可以在终端中看到输出结果
![在这里插入图片描述]()
2.6 在外部终端中打印运行结果（不是必选的，不修改就是在内部）
选择左侧 运行和调试，或使用快捷键 Ctrl+Shift+D ，创建 launch.json 文件。
选择 python文件
默认配置如下，其中console属性为 integratedTerminal，内部终端
将 console 属性修改为 externalTerminal 外部终端即可。
{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Python: 当前文件", "type": "python", "request": "launch", "program": "${file}", //"console": "integratedTerminal", //内部终端 "console": "externalTerminal", //外部终端 "justMyCode": true } ]}修改完成后记得 Ctrl+S 保存
运行结果如下。
2.7 测试代码：使用python画一朵花
测试代码
import turtle# 创建画布canvas = turtle.Screen()# 设置画布背景色canvas.bgcolor("black")# 创建画笔pen = turtle.Turtle()# 设置画笔颜色和粗细pen.color("white")pen.pensize(3)# 绘制花瓣for i in range(10): pen.circle(50) pen.right(36)# 绘制花心pen.color("yellow")pen.begin_fill()pen.circle(20)pen.end_fill()# 隐藏画笔pen.hideturtle()# 完成绘制turtle.done()结果展示：
3 open3D安装
找到安装路径下的Scripts目录，选中红框内容，输入 CMD，回车，打开cmd命令窗口
3.1 直接安装
输入 pip3 install open3d
pip3 install open3d网络正常情况下，可以直接安装。
网络较差时，安装速度十分缓慢…
甚至由于网络原因，报错，无法安装第三方库。
那么如何解决呢？👇
3.2 通过国内源进行安装
这里给大家推荐几个国内源：
清华: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
豆瓣: http://pypi.douban.com/simple/
阿里: http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
使用方法很简单 只需要到cmd当中输入指令 pip3 install -i 源地址 库名 即可
要安装 open3d，输入下面代码即可
pip3 install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ open3d安装速度飞快
安装成功
可以看到，Scripts目录增加了一些库文件。
3.3 open3D 测试代码
测试代码：
import open3d as o3dimport numpy as npprint("->正在加载点云... ")pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")print(pcd)print("->正在可视化点云")o3d.visualization.draw_geometries([pcd])输出结果：
->正在加载点云... PointCloud with 356478 points.->正在可视化点云结果展示：
4 安装包下载
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
☆VSCode + python 安装包，需要的小伙伴可 点击此处下载☆
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
来源地址：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/130608732
免责声明：
① 本站未注明“稿件来源”的信息均来自网络整理。其文字、图片和音视频稿件的所属权归原作者所有。本站收集整理出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着本站赞同其观点或证实其内容的真实性。仅作为临时的测试数据，供内部测试之用。本站并未授权任何人以任何方式主动获取本站任何信息。
② 本站未注明“稿件来源”的临时测试数据将在测试完成后最终做删除处理。有问题或投稿请发送至: 邮箱/279061341@qq.com QQ/279061341
