如何解决SysTick定时器错误问题

这篇文章主要介绍“如何解决SysTick定时器错误问题”，在日常操作中，相信很多人在如何解决SysTick定时器错误问题问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”如何解决SysTick定时器错误问题”的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！

01坑的由来

使用的就是systick定时器，具体代码如下

void delay_us(uint32_t nus) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

对于《STM32延时的四种方法》文中所说的内容如下

也就是下面代码中/8的原因。

SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;

我对此深信不疑，并在STM32F207参考手册（RM0033）上找到“证据”。

上图①处直接是8分频，而不像②出的1/2/4/8分频。所以我确信是SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8。

我在学习RTThread的时候，看到配置SysTick定制器代码如下

我心里一堆问号，STM32官方手册，明明写了SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8。我使用示波器测量，RTThread的配置是没有问题，可以正常延时的。

02填坑

位2置1，表示时钟频率为AHB，也就是默认的120000000Hz。

位2清0，表示时钟频率为AHB/8，也就是120000000/8Hz。

RTThread配置为内部时钟

之前的文章配置为外部时钟源

这个细节我没有留意，导致我看RTThread代码时有点懵逼。

准确的描述是：

SYSTICK的时钟可以为HCLK时钟的1分频或8分频，在这里我们选用外部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M。

特此更正。

关于这点，STM32的标准外设库提供的SysTick_Config函数，也是使用内部时钟的

 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);     SysTick->VAL   = 0;                                             SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                       return (0);                                                   }

调用方法，产生1ms中断调用方法

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

关于时钟源的选择，除了操作寄存器外，还有库函数可以选择。

 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {      assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)   {     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;   }   else   {     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;   } }

除上外，我找到了其他证据来说明，SYSTICK的时钟可以为HCLK时钟的1分频或8分频。

在STM32CubeMx配置软件中，可以选择1分频或8分频。

03修改代码验证

把涉及的代码修改成1分频的。

void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000*nms-1;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

然后调用

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄灭LED灯                      delay_ms(500);//延时500ms GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//点亮LED灯                      delay_ms(500);//延时500ms

就踩到另一个坑，延时不准。

原因是：此时SYSTICK时钟频率是120MHz的24位的倒计数定时器，也就是说一个周期，最多定时139.810125ms。不能延时500ms。

这里再更正之前的一个错误，如下图

这个计数器的值，我们减去了1，这样才更准确。

到此，关于“如何解决SysTick定时器错误问题”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注编程网网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！