Android蓝牙开发

题引：

最近项目上涉及与硬件相关的功能，需要通过蓝牙进行消息收发。项目已完成，这里做下记录。

通信步骤：

初始化BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()获取BluetoothAdapter对象
2.判断蓝牙是否开启bluetoothAdapter.isEnabled()
3.未开启，进行开启操作bluetoothAdapter.enable();有返回值，为true证明开启成功
4.注册蓝牙开关广播 BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED  监听开关等状态
5.搜索蓝牙设备 bluetoothAdapter.startDiscovery();
6.点击对配,需要判断是是否有过配对，有则连接；无则配对
7.依据广播状态改变文字描述BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED
8.配对成功，自动连接需要开子线程device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class}).invoke(device, 1);
9.监听连接广播,成功开启子线程接收数据，失败点击重连 
10.开启子线程发送消息

1.开启或关闭蓝牙

1通过BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();拿到蓝牙适配器，其中isEnabled()可直接返回当前蓝牙状态。

     public boolean getBluetoothSwitchState() {        if (bluetoothAdapter != null) {            return bluetoothAdapter.isEnabled();        }        return false;    }

2返回为false时，蓝牙处于关闭状态。通过bluetoothAdapter.enable();方法打开蓝牙，同样，bluetoothAdapter.disable();方法可关闭蓝牙。这两个方法均有返回值，可通过返回值判断是否开启成功!

        public boolean startBlueTooth() {        if (bluetoothAdapter == null) {            return false;        }        return bluetoothAdapter.enable();    }        public void closeBlueToothDevice() {        if (bluetoothAdapter == null) {            return;        }        bluetoothAdapter.disable();    }

3 注意：用户可将程序挂起，从设置页或下拉状态栏进行打开关闭蓝牙。如蓝牙关闭，此时APP需要通过广播进行监听，关闭则提示用户打开蓝牙，或退出程序。我讲所需要的广播先都提前写出!

receiver = new BluetoothReceiver();IntentFilter filter = new IntentFilter();filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); //监听蓝牙关闭和打开状态filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); //搜索发现设备filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); //搜索完毕filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED); //配对状态filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);//蓝牙连接成功filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED); //蓝牙连接失败context.registerReceiver(receiver, filter);

 2. 设备搜索

1 蓝牙开启后，自动进行设备搜索

public void searchBluetooth() {  if (bluetoothAdapter == null) {     return;  }  bluetoothAdapter.startDiscovery();}

2广播监听搜索到的设备，进行列表展示(单个设备引入第二个重要类BluetoothDevice)

注意：搜索到设备可能存在空值，或重复搜索。需要自己在adpter或list中筛选。

3蓝牙搜索会后自动停止，对应停止广播BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED:可在停止后进行配对，若没有扫描到对应设备则再次进行重新搜索

3.蓝牙配对

1蓝牙连接分配对与连接两个过程，如果未配对，则必须先进行配对，如果之前配对成功，并且没有取消配对，可直接进行连接；有三个参数，可判断对应设备与当前设备之间的关联

2 假设之前配对成功，该设备device.getBondState()为BOND_BONDED，以此来判断是否配对 

public boolean isPaired(BluetoothDevice device) {  if (device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {      return true;   }   return false;}

3.1配过对直接连接，当前写未配对情况。配对代码：

public void pairBluetoothDevice(BluetoothDevice device) {  try {    Method method = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");    method.invoke(device);  } catch (Exception e) {            LogUtils.error("pairBluetoothDeviceException : {}", e.getMessage());  }}

3.2 既然可以配对，当前可取消配对，将取消配对代码也给出：需要先判断下，之前是否配对成功，条件同3.2；

     public void canlePairBluetoothDevice(BluetoothDevice device) {        try {            Method method = BluetoothDevice.class.getMethod("removeBond");            method.invoke(device);        } catch (Exception e) {            LogUtils.error("canlePairBluetoothDeviceException : {}", e.getMessage());        }    }

 3.4 配对状态通过广播监听，监听后，改变状态展示给用户

5 参照系统蓝牙配对成功后需要自己连接设备。失败则刷新adapter，更新至最新状态等待用户下一步操作。

4.蓝牙连接 

1蓝牙连接代码:（需要在子线程中操作）

     public void connBluetoothDevice(BluetoothDevice device) {        new Thread() {            @Override            public void run() {                super.run();                try {                    mBluetoothSocket = (BluetoothSocket) device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class}).invoke(device, 1);                    if (mBluetoothSocket != null) {                        if (!mBluetoothSocket.isConnected()) {mBluetoothSocket.connect();                        }                    }                } catch (Exception e) {                    LogUtils.error("connectException:{}", e.getMessage());                    mBluetoothSocket = null;                }            }        }.start();    }

2连接成功或失败在广播中进行监听

3成功，需要开启子线程进行数据接收操作，失败，自行处理；

    public void reviceMsg(Consumer consumer) {        if (mBluetoothSocket == null) {            LogUtils.error("reviceMsg socket is null");            return;        }        new Thread() {            @Override            public void run() {                super.run();                while (true) {                    char [] buffer = new char[1024];                    try {                        InputStream is = mBluetoothSocket.getInputStream();                        InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(is, "GBK");                        int read = inputStreamReader.read(buffer);                        String readStr = new String(buffer, 0, read);                        LogUtils.info("reviceMsg:Msg ={};",readStr);                        consumer.accept(readStr);//                        is.close();//                        bluetoothSocket.close();                    } catch (Exception e) {                        LogUtils.error("reviceMsgException: {}", e.getMessage());                    }                }            }        }.start();    }

 4.4 同理，连接成功也需要像对应设备发送消息，代码如下：

     public void sendMsg(int msg) {        if (mBluetoothSocket == null) {            LogUtils.error("sendMsg socket is null");            return;        }        new Thread() {            @Override            public void run() {                super.run();                try {                    byte[] buffer = Integer.toHexString(msg).getBytes();                    OutputStream outputStream = mBluetoothSocket.getOutputStream();                    outputStream.write(buffer);                    outputStream.flush();                    LogUtils.info("sendMsg msg = {}",Integer.toHexString(msg));                } catch (Exception e) {                    LogUtils.error("sendMsgException : {}", e.getMessage());                }            }        }.start();    }

5.后记

至此，蓝牙通信功能基本实现，其中需要在清单文件配置权限，在此给出；目前还不知道怎么网CSDN放自己的代码类，回头知道了进行补齐!

6.补充

上面蓝牙开启时会弹出一个询问是否想要开启蓝牙，如果选择拒接是没有回调的。处理不友好，查阅资料发现有个带回调的开启蓝牙方法贴出：

    public void startBlueToothCallBack(Activity activity){        if (bluetoothAdapter == null) {            return;        }        if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {            Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);            activity.startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);        }    }

在onActivityResult中进行回调操作：

@Override    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);        if (requestCode == BluetoothUtils.getInstance().REQUEST_ENABLE_BT && resultCode == RESULT_OK) {            //蓝牙已开启            searchBluetooth();        } else {            finish();        }    }

来源地址：https://blog.csdn.net/a1436237789/article/details/129180813