Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式
代码猎人
2024-04-02 17:21
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这篇文章将为大家详细讲解有关Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。
Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签
1. 安装必要的库
pip install opcua
2. 创建客户端
from opcua import Client
client = Client("opc.tcp://<host_name>:<port>")
3. 连接到服务器
client.connect()
4. 创建根节点
root = client.get_root_node()
5. 查找变量
可以使用以下方法查找变量:
root.get_children()
: 获取根节点下的所有子节点(包括变量)root.get_child(["path/to/variable"])
: 获取指定路径下的变量root.get_node(node_id)
: 获取指定节点ID的变量
6. 订阅变量
subscription = client.create_subscription(500) # 500ms采样周期
handle = subscription.subscribe_data_change(<variable_node>)
7. 处理数据更改
订阅后,可以使用以下方法处理数据更改:
subscription.subscribe_data_change(<variable_node>)
: 订阅指定变量的数据更改subscription.data_change
: 获取所有已订阅变量的数据更改subscription.get_data_change(<variable_node>)
: 获取指定变量的最新数据更改
具体示例
from opcua import Client, Subscription
# 创建客户端
client = Client("opc.tcp://<host_name>:<port>")
# 连接到服务器
client.connect()
# 创建根节点
root = client.get_root_node()
# 查找变量
variable = root.get_child(["path/to/variable"])
# 创建订阅
subscription = client.create_subscription(500)
# 订阅变量
handle = subscription.subscribe_data_change(variable)
# 处理数据更改
while True:
# 获取所有已订阅变量的数据更改
data_changes = subscription.data_change
# 遍历数据更改
for data_change in data_changes:
# 获取变量值
value = data_change.value.value
# 取消订阅
subscription.unsubscribe(handle)
# 断开连接
client.disconnect()
其他注意事项
- 确保OPCUA服务器支持订阅功能。
- 设置适当的采样周期,以平衡性能和可靠性。
- 在处理数据更改时,考虑数据类型和值单位。
- 订阅结束后,请使用
subscription.unsubscribe()
取消订阅,以释放资源。
以上就是Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式的详细内容,更多请关注编程学习网其它相关文章!
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