c++如何实现yolov5转onnx

本篇内容介绍了“c++如何实现yolov5转onnx”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！

训练模型.pt转onnx

训练部分根据呼声再决定要不要写一份博客吧！！
注意事项：
1.训练代码一定要选择yolov5 5.0版本
2. 进入models/exprort.py；

将红框区域换成你自己的训练完的模型

将版本换成12；

直接运行即可，会生成出onnx的模型出来。

c++代码解析

博主使用的是opencv4.5.3版本，已经编译好的，需要直接扫码加我发你

main函数部分

读取模型利用的是dnn::readNet，opencv其实挺强大的博主已经读过tf模型，torch模型后续都会出对应博客，这里总共有三点改，输入图片path,输入类别名class_names,net部分改成自己的模型

net.set这些参数都固定就好，有兴趣的同学可以研究研究DNN_TARGET_CPU这个地方，是可以使用gpu和cuda的，但是博主还没复现过

推理部分讲解

void postprocess(cv::Mat& cv_class="lazy" data-src, std::vector<cv::Mat>& outs, const std::vector<std::string>& classes, int net_size){float confThreshold = 0.1f;float nmsThreshold = 0.1f;std::vector<int> classIds;std::vector<float> confidences;std::vector<cv::Rect> boxes;int strides[] = { 8, 16, 32 };std::vector<std::vector<int> > anchors ={{ 10,13, 16,30, 33,23 },{ 30,61, 62,45, 59,119 },{ 116,90, 156,198, 373,326 }};for (size_t k = 0; k < outs.size(); k++){float* data = outs[k].ptr<float>();int stride = strides[k];int num_classes = outs[k].size[4] - 5;for (int i = 0; i < outs[k].size[2]; i++){for (int j = 0; j < outs[k].size[3]; j++){for (int a = 0; a < outs[k].size[1]; ++a){float* record = data + a * outs[k].size[2] * outs[k].size[3] * outs[k].size[4] +i * outs[k].size[3] * outs[k].size[4] + j * outs[k].size[4];float* cls_ptr = record + 5;for (int cls = 0; cls < num_classes; cls++){float score = sigmoid(cls_ptr[cls]) * sigmoid(record[4]);if (score > confThreshold){float cx = (sigmoid(record[0]) * 2.f - 0.5f + (float)j) * (float)stride;float cy = (sigmoid(record[1]) * 2.f - 0.5f + (float)i) * (float)stride;float w = pow(sigmoid(record[2]) * 2.f, 2) * anchors[k][2 * a];float h = pow(sigmoid(record[3]) * 2.f, 2) * anchors[k][2 * a + 1];float x1 = std::max(0, std::min(cv_class="lazy" data-src.cols, int((cx - w / 2.f) * (float)cv_class="lazy" data-src.cols / (float)net_size)));float y1 = std::max(0, std::min(cv_class="lazy" data-src.rows, int((cy - h / 2.f) * (float)cv_class="lazy" data-src.rows / (float)net_size)));float x2 = std::max(0, std::min(cv_class="lazy" data-src.cols, int((cx + w / 2.f) * (float)cv_class="lazy" data-src.cols / (float)net_size)));float y2 = std::max(0, std::min(cv_class="lazy" data-src.rows, int((cy + h / 2.f) * (float)cv_class="lazy" data-src.rows / (float)net_size)));classIds.push_back(cls);confidences.push_back(score);boxes.push_back(cv::Rect(cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2)));}}}}}}std::vector<int> indices;cv::dnn::NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, indices);for (size_t i = 0; i < indices.size(); i++){int idx = indices[i];cv::Rect box = boxes[idx];drawPred(classIds[idx], confidences[idx], box.x, box.y,box.x + box.width, box.y + box.height, cv_class="lazy" data-src, classes);}}

抬头部分是两大目标检测的阈值设置，然后anchors这些都不建议动，除非你在训练的时候用了你自己生成的anchors的话，就改成你自己的，然后根据训练推理后，会生成我们所对应的坐标框以及分数，将分数和狂送到容器中，dnn中有nms等底层函数哦
cv::dnn::NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, indices);
对应输入就可以了，然后得到我们的Box,index,和置信度，接下来就到了我们的画图环节。

darpred部分

void drawPred(int classId, float conf, int left, int top, int right, int bottom, cv::Mat& frame,const std::vector<std::string>& classes){cv::rectangle(frame, cv::Point(left, top), cv::Point(right, bottom), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);std::string label = cv::format("%.2f", conf);if (!classes.empty()) {CV_Assert(classId < (int)classes.size());label = classes[classId] + ": " + label;}int baseLine;cv::Size labelSize = cv::getTextSize(label, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1, &baseLine);top = std::max(top, labelSize.height);cv::rectangle(frame, cv::Point(left, top - round(1.5 * labelSize.height)), cv::Point(left + round(1.5 * labelSize.width), top + baseLine), cv::Scalar(0, 255, 0), cv::FILLED);cv::putText(frame, label, cv::Point(left, top), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, cv::Scalar(), 2);}

sigmod部分

inline float sigmoid(float x){return 1.f / (1.f + exp(-x));}

“c++如何实现yolov5转onnx”的内容就介绍到这里了，感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注编程网网站，小编将为大家输出更多高质量的实用文章！