QT5实现UDP通信的示例代码怎么写
QT5实现UDP通信的示例代码怎么写,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。
前言
该例程经过实际验证可以正常使用,只简单的使用UDP中的单播模式(一对一),其余模式将在后期逐步说明。。。。。。
所用测试系统在同一局域网,其中:
QT版本:5.12
PC端UDP模式:单播
UDP通信目标:基于STM32F4+LWIP协议的以太网接口
一、UDP通信概述
UDP是轻量的、不可靠的、面向数据报、无连接的协议,它可以用于对可靠性要求不高的场合,和TCP通信不同,两个程序之间进行UDP通信无需预先建立持久的socket连接,UDP每次发送数据报都需要指定目标地址和端口。
QUdpSocket类用于实现UDP通信。发送数据报使用writeDatagram()函数,数据报的长度一般小于512字节,每个数据报包含发送者和接收者的IP地址和端口等信息;接收数据报要先用bind()函数绑定一个端口,当有数据传入时会触发readyRead信号,使用readDatagram()函数来读取接收到的数据。
二、UDP单播模式
本文实现的是上位机(PC)向下位机(STM32)发送信息,STM32接收到信息之后回立刻返回一帧信息,上位机接收到信息之后,解析命令得到下位机的IP地址和端口号,并同信息内容一同打印。
先在QT的.pro文件中添加QT += network。
1.接收数据
要实现UDP数据的接收,必须先用bind()函数绑定本机的一个端口,用于监听传入的数据报,解除绑定则使用abort()函数。绑定端口之后,当上位机接收到数据就会触发QUdpSocket类中的readyRead()信号,因此将该信号通过槽函数连接到UDPSocketReadyRead()函数处理接收到的数据。
void MainWindow::UDPSocketReadyRead(){ while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray Recivedata; Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize()); QHostAddress peerAddr; quint16 peerPort; Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort); QString str = Recivedata.data(); QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]"; ui->textEdit_recive->setText(peer+str); }}
2.发送数据
使用writeDatagram()函数向下位机发送消息时,需要指定目标地址和端口。QUdpSocket发送的数据报是QByteArray类型,长度一般不超过512字节。
void MainWindow::on_pushButton_UDP_send_clicked(){ QHostAddress GoalADDr(QString(ui->comboBox_goalIP->currentText())); quint16 GoalPort = ui->spinBox_goalport->value(); QString sendstr = ui ->textEdit_send->toPlainText(); QByteArray str = sendstr.toUtf8(); Myudpsocket->writeDatagram(str, GoalADDr, GoalPort);// ui->label_information->setText("send ok!");}
总结
以下代码已经经过实际的验证,可正常使用!!!
代码h文件
#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <QtNetwork/QUdpSocket>#include <QtNetwork/QHostAddress>#include <QtNetwork/QNetworkInterface>#include <QtNetwork/QNetworkAddressEntry>namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow();private slots: void UDPSocketReadyRead(); void on_pushButton_UDP_send_clicked(); void on_pushButton_UDP_bind_clicked();private: Ui::MainWindow *ui; QString GetlocalIP(); QUdpSocket *Myudpsocket;};#endif // MAINWINDOW_H
代码c文件
#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); QString localIP = GetlocalIP(); this->setWindowTitle("---本机IP:"+localIP); ui->comboBox_localIP->addItem(localIP); Myudpsocket = new QUdpSocket(this); connect(Myudpsocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MainWindow::UDPSocketReadyRead);}MainWindow::~MainWindow(){ Myudpsocket->abort(); //解除绑定 delete ui;}QString MainWindow::GetlocalIP(){ QString strIpAddress; QList<QHostAddress> ipAddressesList = QNetworkInterface::allAddresses(); // 获取第一个本主机的IPv4地址 int nListSize = ipAddressesList.size(); for (int i = 0; i < nListSize; ++i) { if (ipAddressesList.at(i) != QHostAddress::LocalHost && ipAddressesList.at(i).toIPv4Address()) { strIpAddress = ipAddressesList.at(i).toString(); break; } } // 如果没有找到,则以本地IP地址为IP if (strIpAddress.isEmpty()) strIpAddress = QHostAddress(QHostAddress::LocalHost).toString(); return strIpAddress;}void MainWindow::UDPSocketReadyRead(){ while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray Recivedata; Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize()); QHostAddress peerAddr; quint16 peerPort; Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort); QString str = Recivedata.data(); QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]"; ui->textEdit_recive->setText(peer+str); }}void MainWindow::on_pushButton_UDP_send_clicked(){ QHostAddress GoalADDr(QString(ui->comboBox_goalIP->currentText())); quint16 GoalPort = ui->spinBox_goalport->value(); QString sendstr = ui ->textEdit_send->toPlainText(); QByteArray str = sendstr.toUtf8(); Myudpsocket->writeDatagram(str, GoalADDr, GoalPort);// ui->label_information->setText("send ok!");}void MainWindow::on_pushButton_UDP_bind_clicked(){ quint16 port = ui->spinBox_localport->value(); if(Myudpsocket->bind(port)) { ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定成功").arg(port)); }else { ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定失败").arg(port)); }}
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