C语言中OpenCV怎样实现柱面投影

C语言中OpenCV怎样实现柱面投影，相信很多没有经验的人对此束手无策，为此本文总结了问题出现的原因和解决方法，通过这篇文章希望你能解决这个问题。

前言

在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。

柱面投影公式为

实现代码

针对彩色图像

int main(){cv::Mat image1 = cv::imread("images/1.jpg", 1);if (!image1.data)return 0;imshow("image1", image1); Mat imgOut = Mat(image1.rows, image1.cols, CV_8UC3);float w = image1.cols;float h = image1.rows;float f = (w / 2) / atan(PI / 8); for (int i = 0; i < image1.rows; i++){for (int j = 0; j < image1.cols; j++){float x = j;float y = i;float x1 = f * atan((x - w / 2) / f) + f * atan(w / (2.0f * f));float y1 = f * (y - h / 2.0f) / sqrt((x - w / 2.0f) * (x - w / 2.0f) + f * f) + h / 2.0f; int col = (int)(x1 + 0.5f);//加0.5是为了四舍五入int row = (int)(y1 + 0.5f);//加0.5是为了四舍五入 if (col < image1.cols && row < image1.rows){imgOut.at<Vec3b>(row, col)[0] = image1.at<Vec3b>(i, j)[0];imgOut.at<Vec3b>(row, col)[1] = image1.at<Vec3b>(i, j)[1];imgOut.at<Vec3b>(row, col)[2] = image1.at<Vec3b>(i, j)[2];}}} imshow("imgOut", imgOut); waitKey(0);return 0;}

实现效果

针对灰度图像

cv::Mat image1 = cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\k.jpg", 0);if (!image1.data)return 0;imshow("image1", image1);cv::Mat image2 = cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\j.jpg", 0);if (!image2.data)return 0;imshow("image2", image2); Mat imgOut1 = Mat(image1.rows, image1.cols, CV_8UC1);imgOut1.setTo(0);Mat imgOut2 = Mat(image2.rows, image2.cols, CV_8UC1);imgOut2.setTo(0);float w = image1.cols;float h = image1.rows;float f = (w / 2) / atan(PI / 8); for (int i = 0; i < image1.rows; i++){for (int j = 0; j < image1.cols; j++){float x = j;float y = i;float x1 = f * atan((x - w / 2) / f) + f * atan(w / (2.0f * f));float y1 = f * (y - h / 2.0f) / sqrt((x - w / 2.0f) * (x - w / 2.0f) + f * f) + h / 2.0f; int col = (int)(x1 + 0.5f);//加0.5是为了四舍五入int row = (int)(y1 + 0.5f);//加0.5是为了四舍五入 if (col < image1.cols && row < image1.rows){imgOut1.at<uchar>(row, col) = image1.at<uchar>(i, j);imgOut2.at<uchar>(row, col) = image2.at<uchar>(i, j);//imgOut.at<Vec3b>(row, col)[1] = image1.at<Vec3b>(i, j)[1];//imgOut.at<Vec3b>(row, col)[2] = image1.at<Vec3b>(i, j)[2];}}} imshow("imgOut1", imgOut1);imshow("imgOut2", imgOut2);

实现效果

原图

柱面投影

用surf算法，特征检测，

合成这样，呵呵呵，

看完上述内容，你们掌握C语言中OpenCV怎样实现柱面投影的方法了吗？如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容，欢迎关注编程网行业资讯频道，感谢各位的阅读！