C++如何实现AVL树
本篇内容介绍了“C++如何实现AVL树”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
AVL 树的概念
也许因为插入的值不够随机,也许因为经过某些插入或删除操作,二叉搜索树可能会失去平衡,甚至可能退化为单链表,造成搜索效率低。
AVL Tree 是一个「加上了额外平衡条件」的二叉搜索树,其平衡条件的建立是为了确保整棵树的深度为 O(log2N)。
AVL Tree 要求任何节点的左右子树高度相差最多为 1。当违反该规定时,就需要进行旋转来保证该规定。
AVL 树的实现
节点的定义
AVL 树节点的定义比一般的二叉搜索树复杂,它需要额外一个 parent 指针,方便后续旋转。并在每个节点中引入平衡因子,便于判断是否需要旋转。
/// @brief AVL 树节点结构/// @tparam K 节点的 key 值/// @tparam V 节点的 value 值template <class K, class V>struct AVLTreeNode {AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv) : _kv(kv), _parent(nullptr), _left(nullptr), _right(nullptr), _bf(0){}pair<K, V> _kv;AVLTreeNode<K, V>* _parent;AVLTreeNode<K, V>* _left;AVLTreeNode<K, V>* _right; // 左右子树高度相同平衡因子为:0 // 左子树高平衡因子为负 // 右子树高平衡因子为正int _bf;};
接口总览
template<class K, class V>class AVLTree {typedef AVLTreeNode<K, V> Node;public:Node* Find(const K& key);bool Insert(const pair<K, V>& kv);private:void RotateR(Node* parent);void RotateL(Node* parent);void RotateLR(Node* parent);void RotateRL(Node* parent);private:Node* _root = nullptr;};
查找
AVL 树的查找和普通的搜索二叉树一样:
若 key 值大于当前节点的值,在当前节点的右子树中查找
若 key 值小于当前节点的值,在当前节点的左子树中查找
若 key 值等于当前节点的值,返回当前节点的地址
若找到空,查找失败,返回空指针
/// @brief 查找指定 key 值/// @param key 要查找的 key/// @return 找到返回节点的指针,没找到返回空指针Node* Find(const K& key) { Node* cur = _root; while (cur != nullptr) { // key 值与当前节点值比较 if (key > cur->_kv.first) { cur = cur->_right; } else if (key < cur->_kv.first) { cur = cur->_left; } else { return cur; } } return nullptr;}
插入
AVL 的插入整体分为两步:
按照二叉搜索树的方式将节点插入
调整节点的平衡因子
平衡因子是怎么调整的?
设新插入的节点为 pCur,新插入节点的父节点为 pParent。在插入之前,pParent 的平衡因子有三种可能:0、-1、1。
插入分为两种:
pCur 插入到 pParent 的左侧,将 pParent 的平衡因子减 1
pCur 插入到 pParent 的右侧,将 pParent 的平衡因子加 1
此时,pParent 的平衡因子可能有三种情况:0、正负 1、正负 2。
0:说明插入之前是正负 1,插入后被调整为 0,满足 AVL 性质插入成功
正负 1:说明插入之前是 0,插入后被调整为正负 1,此时 pParent 变高,需要继续向上更新
正负 2:说明插入之前是正负 1,插入后被调整为正负 2,此时破坏了规定,需要旋转处理
/// @brief 插入指定节点/// @param kv 待插入的节点/// @return 插入成功返回 true,失败返回 falsebool Insert(const pair<K, V>& kv) { if (_root == nullptr) { _root = new Node(kv); return true; } // 先找到要插入的位置 Node* parent = nullptr; Node* cur = _root; while (cur != nullptr) { if (kv.first > cur->_kv.first) { parent = cur; cur = cur->_right; } else if (kv.first < cur->_kv.first) { parent = cur; cur = cur->_left; } else { // 已经存在,插入失败 return false; } } // 将节点插入 cur = new Node(kv); if (kv.first > parent->_kv.first) { parent->_right = cur; cur->_parent = parent; } else { parent->_left = cur; cur->_parent = parent; } // 更新平衡因子,直到正常 while (parent != nullptr) { // 调整父亲的平衡因子 if (parent->_left == cur) { --parent->_bf; } else { ++parent->_bf; } if (parent->_bf == 0) { // 此时不需要再继续调整了,直接退出 break; } else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1) { // 此时需要继续向上调整 cur = parent; parent = parent->_parent; } else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2) { // 此时需要旋转处理 if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1) { RotateR(parent); } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1) { RotateL(parent); } else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1) { RotateLR(parent); } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1) { RotateRL(parent); } else { assert(false); } // 旋转完了就平衡了,直接退出 break; } else { // 此时说明之前就处理错了 assert(false); } // end of if (parent->_bf == 0) } // end of while (parent != nullptr) return true;}
旋转
假设平衡因子为正负 2 的节点为 X,由于节点最多拥有两个子节点,因此可以分为四种情况:
插入点位于 X 的左子节点的左子树——左左:右单旋
插入点位于 X 的左子节点的右子树——左右:左右双旋
插入点位于 X 的右子节点的右子树——右右:左单旋
插入点位于 X 的右子节点的左子树——右左:右左双旋
右单旋
假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent,parent 的父节点为 pParent,parent 的左子树为 subL,subL 的右子树为 subLR。
右单旋的操作流程:
让 subLR 作为 parent 的左子树
让 parent 作为 subL 的右子树
让 subL 作为整个子树的新根
更新平衡因子
/// @brief 进行右单旋/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点void RotateR(Node* parent) { Node* pParent = parent->_parent; Node* subL = parent->_left; Node* subLR = parent->_left->_right; // 更改链接关系 // 1. subLR 作为 parent 的左子树 parent->_left = subLR; if (subLR != nullptr) { subLR->_parent = parent; } // 2. parent 作为 subL 的右子树 subL->_right = parent; parent->_parent = subL; // 3. subL 作为整个子树的新根 if (parent == _root) { // parent 为 _root,此时令 subL 为 _root _root = subL; subL->_parent = nullptr; } else { // parent 不为 _root,pParent 也就不为空 if (parent == pParent->_left) { pParent->_left = subL; } else { pParent->_right = subL; } subL->_parent = pParent; } // 4. 更新平衡因子 // 观察上图明显可知 subL->_bf = 0; parent->_bf = 0;}
左单旋
左单旋与右单旋类似,只是方向不同。
假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent,parent 的父节点为 pParent,parent 的右子树为 subR,subR 的左子树为 subRL。
左单旋的操作流程:
让 subRL 作为 parent 的右子树
让 parent 作为 subR 的左子树
让 subR 作为整个子树的新根
更新平衡因子
/// @brief 进行左单旋/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点void RotateL(Node* parent) { Node* pParetn = parent->_parent; Node* subR = parent->_right; Node* subRL = parent->_right->_left; // 更改链接关系 // 1. subRL 作为 parent 的右子树 parent->_right = subRL; if (subRL != nullptr) { subRL->_parent = parent; } // 2. parent 作为 subR 的左子树 subR->_left = parent; parent->_parent = subR; // 3. subR 作为整个子树的新根 if (parent == _root) { _root = subR; subR->_parent = nullptr; } else { if (parent == pParetn->_left) { pParetn->_left = subR; } else { pParetn->_right = subR; } subR->_parent = pParetn; } // 4. 更新平衡因子 subR->_bf = 0; parent->_bf = 0;}
左右双旋
假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent,parent 的左子树为 subL,subL 的右子树为 subLR。
左右双旋就是对 subL 进行一次左单旋,对 parent 进行一次右单旋。双旋也就完成了,要注意的是双旋后平衡因子的更新。
此时分三种情况:
新插入的节点是 subLR 的右子树
新插入的节点是 subLR 的左子树
新插入的是 subLR
结合上述情况,写出如下代码:
/// @brief 进行左右双旋/// @param parent 平衡因子为正负 2 的节点void RotateLR(Node* parent) { Node* subL = parent->_left; Node* subLR = parent->_left->_right; int bf = subLR->_bf; RotateL(subL); RotateR(parent); if (bf == 1) { // 新插入节点是 subLR 的右子树 parent->_bf = 0; subL->_bf = -1; subLR->_bf = 0; } else if (bf == -1) { // 新插入的节点是 subLR 的左子树 parent->_bf = 1; subL->_bf = 0; subLR->_bf = 0; } else if (bf == 0) { // 新插入的节点是 subLR parent->_bf = 0; subL->_bf = 0; subLR->_bf = 0; } else { assert(false); }}
右左双旋
假设平衡因子为正负 2 的节点为 parent,parent 的右子树为 subR,subR 的左子树为 subRL。
右左双旋就是对 subR 进行一次右单旋,对 parent 进行一次左单旋。流程和左右双旋一样,这里就不过多介绍了。
void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->_right; Node* subRL = parent->_right->_left; int bf = subRL->_bf; RotateR(subR); RotateL(parent); if (bf == 1) { // 新插入节点是 subRL 的右子树 parent->_bf = -1; subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; } else if (bf == -1) { // 新插入的节点是 subRL 的左子树 parent->_bf = 0; subR->_bf = 1; subRL->_bf = 0; } else if (bf == 0) { // 新插入的节点是 subRL parent->_bf = 0; subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; } else { assert(false); }}
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